中国研发第四代外骨骼机器人
2018-12-11 11:20:06    《中国中学生报》

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  对于脊髓损伤的截瘫者来说, 站起来行走运动曾经是个遥不可 及的梦。但如今,中国科技的发展让 这一梦想成为现实。
  
  近日,中国电子科技大学机器 人研究中心执行主任程洪团队研发 出了第四代外骨骼机器人,帮助脊 髓损伤的截瘫患者像正常人一样站立行走。
  
  据悉,第四代外骨骼机器人采 用航空铝材料,高约 1 米、重约 23 公斤,从上至下有 6 个关节、7 个传 感器。使用者穿戴时,通过胸部、腹 部、腿部的绑带将其穿在身上,并将 一双拐杖套在双臂上。使用时,腰部 传感器通过测试使用者的上肢倾斜 度、倾斜加速度感知人体运动意图, 把信息传递给计算机,然后通过控 制模块向机器人传达指令,实现电 驱关节、智能鞋、腰部支撑及绑缚附 件的运转,辅助使用者行动。
  
  研发团队成员表示,第四代外骨骼机器人技术已跻身世界前列。 相对于前几代外骨骼机器人,第四 代可以通过智能鞋及其他传感器, 自动识别并规划步态,完成楼梯的 上下,行走更快、更流畅。同时,借助 人工智能算法,让外骨骼自动识别 穿戴者意图,人机交互更连贯、自然。
  
  程洪介绍称,外骨骼机器人是机 械结构、医学、人因工程学、计算机技 术等多学科领域的高度交叉融合,而 我国是继美国、以色列、日本之后,第 四个成功研发外骨骼机器人的国家。
  
  环球

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